Construit de 1809 à 1813 par l'ingénieur Lamaide il fut nommé Iéna en
souvenir de la victoire sur les Prussiens le 14 octobre 1806. Il faillit être détruit
par le maréchal Blücher commandant les troupes prussiennes occupant Paris. Louis XVIII
réussit à le sauver mais en l'appelant pont des Invalides de juillet 1815 à août 1830.
Les quatre piédestaux portent
depuis 1853 des groupes équestres représentant rive droite des guerriers grec et romain
par Devaux et Feuchères ; gaulois et arabe rive gauche par Daumas et Préault.
